足部骨骼结构：
　　人的双脚由26块骨组成，共有3个足弓位。分别是内足弓，外足弓及横足弓，而足弓的形状，主要是由韧带、足底筋膜、肌肉及骨骼结构所维持的。足弓还具有能量转换的功能——在整双脚板接触地面的步态中，足弓会变得较为扁平及拉扯。在此阶段期间足弓会吸收部份体重及步行时的能量，接着在后跟离地的步态中此能量会转化为推动身体的能量，令整个足部倾前。(就像射箭时拉弓及放弓的情况)因此，当有扁平足的人士，足弓缺乏了弹性，在推动身体时肌肉需要用额外的能量去推动身体。从这个角度而言足弓下陷本身是形成肌肉容易疲劳的原因之一。
　　完成步行的四个周期：
　　1、后跟着地
　　在正常的步态中，后跟外侧是最先着地的地方，所以在此时足底压力都会在后跟外侧，这也正是鞋底后跟外侧容易磨损的原因。
　　2、全足着地
　　整个足底会与地面接触，为了减低体重所带来的压力，足弓会微微下降，产生吸震作用。一种叫做“应变能”的能量会在此时储存在足底，足底压力会在中足外侧部分慢慢向内侧偏移。
　　3、后跟离地
　　把身体向前推送，这时足部关节会锁紧，令足部变得坚固来辅助推送。而且在全足着地时储存的“应变能”也会在这个时候释放，帮助推送身体。足底压力转移至第一跖骨头及拇趾位置。
　　4、摇摆期:
　　整个足部离开向前摇摆，再预备下一步的后跟着地。